Karel je sériově vyráběný humanoidní robot Unitree G1 EDU. Označení EDU znamená, že je vybaven výkonným čipem NVIDIA Jetson, který mu teoreticky umožňuje samostatné rozhodování. V praxi však současná generace humanoidů zatím nedosahuje plné autonomie, jak ji často prezentují virální videa. Ta sice ukazují přirozený pohyb robotů, ale jen zlomek z nich skutečně funguje bez zásahu člověka.

„Karel je technologicky velmi pokročilé tělo, které zvládá chůzi po schodech, běh, skoky nebo i komplexnější pohybové sekvence. Aby ale tyto schopnosti dávaly smysl v reálném světě, musí se naučit chápat kontext. To je oblast, na které intenzivně pracujeme,“ vysvětluje Jan Simon Kubita, šéf týmu humanoidních robotů.

Zásadním tématem celého projektu je bezpečnost a práce s daty. V základní konfiguraci totiž robot při připojení k internetu komunikuje se servery výrobce a odesílá svou konfiguraci. Rozsah těchto dat ani jejich další využití není veřejně známé. Prvním krokem týmu proto bylo převzít plnou kontrolu nad tím, kam a jak robot komunikuje.

„Naším cílem bylo zajistit, aby Karel komunikoval výhradně s našimi servery a žádná data neopustila naši infrastrukturu. Nešlo jen o softwarovou úpravu – museli jsme implementovat i hardwarové pojistky, které fyzicky garantují kontrolu nad komunikací obou řídicích jednotek robota,“ doplňuje Kubita.

Karel je totiž řízen dvěma oddělenými systémy. Jeden zajišťuje inteligenci a rozhodování, druhý samotný pohyb a stabilitu. Oba mají schopnost bezdrátové komunikace, a tedy i potenciální bezpečnostní riziko. Kompletní převzetí kontroly nad oběma vrstvami bylo klíčovým milníkem, který umožnil robot bezpečně integrovat do vlastního prostředí.

Vedle technických výzev má projekt jasnou vizi do budoucna. Humanoidní roboti představují přirozený krok ve vývoji automatizace, protože svět kolem nás je navržený pro lidské tělo. Schodiště, dveře nebo úzké prostory jsou prostředí, ve kterých mají humanoidi zásadní výhodu oproti jiným typům robotů.

„Nevytváříme jen technologii, ale především lidi, kteří jí rozumí. Naší ambicí je připravit odborníky schopné humanoidní roboty bezpečně a efektivně nasazovat v praxi – ať už ve službách, průmyslu nebo třeba v bezpečnostních složkách,“ říká Jan Tesař, CEO České IT Akademie.

Už v průběhu letošního roku se tak mohou lidé s roboty České IT Akademie setkat v různých rolích – od asistence ve službách přes pořadatelské aktivity až po zapojení ve výrobě. Zároveň ale platí, že nasazování těchto technologií bude postupné a opatrné.

Humanoidní robot je dnes stále velmi nápadný prvek, který přirozeně přitahuje pozornost. Ačkoliv jeho fyzické schopnosti mohou působit impozantně, největší výzvou zůstává práce s daty a jejich zabezpečení. Právě proto byla tato oblast řešena jako úplný základ celého projektu.

Karel tak dnes není jen technologickou demonstrací, ale především důkazem, že i v České republice lze budovat špičkové know-how v oblasti humanoidní robotiky – s důrazem na bezpečnost, kontrolu a reálné využití v praxi.

Novinky

Novinky